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激光Lidar+SLAM背包结合--高功率高精度测图
发布时间:2021-07-09 23:01:47 作者:欧宝体育app下载 来源:欧宝体育注册 9 www.scgxhg.com欧宝注册

  【传统根底测绘作业】首要选用全站仪或RTK的丈量手法,首要作业在外业,受气候影响较大,生产成本高,外业收集时间长。

  【航空拍照丈量形式】公司拍照丈量形式首要运用无人机为代表,搭载数码相机或许小型激光LiDAR,广泛用于数字正射影像图制造、高精度歪斜三维建模、地势图测绘等作业。

  这种形式适用于1:1000/1:2000比例尺测图,关于高精度的大比例尺测图来说,其精度很难直接满意,需求很多的外业修补;一起,航飞一般都需求请求空域。

  LiDAR技能具有高精度和高功率的特色,给根底测绘带来了传统测绘手法不具有的运用形式和技能优势。在实践项目中,多渠道激光雷达可依据不同的作业环境和项目要求,灵敏挑选车载、机载、船载等多种作业形式,快速获取测区的海量高精度点云。广泛运用于高精度地势图测绘(1:500测图)、数字城市建设、高速公路扩建等项目。

  如果在房子密布且GPS信号较弱区域,机载和车载激光雷达无法作业,这时则能够结合无需GPS的SLAM背包激光扫描仪,对该区域进行数据收集,补偿车载、机载无法收集该区域点云的缺点。

  经过点云扫描方法,咱们数据获取速度高达10万点/秒,短时间内即可获得该测区内海量三维点云数据。

  依据海量激光点云数据,实时获取地势地物的三维空间信息。一起,平面精度和高程精度均可控制在5cm以内。

  依据该计划进行外业收集及内业三维测图作业,较传统归纳法航测成图形式,作业功率进步了6-7倍。

  【背包式扫描体系】是一款高精度激光SLAM丈量体系,完成厘米级丈量的一起树立2D/3D地图,配套强壮的三维点云后处理软件JRC,完成大场景建模、量测、成图、空间剖析等功用,是高精度、高功率的室表里一体化三维扫描与丈量手法。

  AS-300H多渠道激光雷达体系,集成高精度激光扫描仪与惯性导航体系,适用于在各种移动渠道进步行数据收集。选用多种设备(无人机机载、车载、船载、背包)搭载运用,全方位扫描收集数据,切换不同形式以习惯各种作业环境。

  依据不同的作业环境和项目要求,灵敏挑选车载、机载、背包式等多种作业形式,快速获取测区的海量高精度点云。

  针对收集回来的数据选用Interial Explore 软件进行数据的后处理,解算出精确的具有三维空间坐标的激光点云数据。

  运用AS-300H激光LiDAR扫描仪和SLAM背包结合的作业方法,全方位获取建筑物空间方位信息,并在此根底上生成高精度的三维坐标模型。经过旋转点云模型可明晰观察到房子的结构、层数等细节。

  真彩色烘托方法点云模型是经过激光扫描仪搭载的相机拍照的图片,经过空间定位,链接原片进行点云色彩上色。AS-300H激光LiDAR扫描仪和SLAM背包都具有拍照功用。

  高程烘托方法点云模型是经过具有三维的空间坐标的特征,运用点云的不同高度对点云烘托不同的色彩,方便快捷判读不同高度的空间地物。

  选用点云水平切片,内业测图可直接对建筑物、路途、水系进行矢量化并赋特点值。经过模型判别其结构层次。

  运用点云成图软件对解算后的点云数据进行内业测图,依照项目技能设计的要求构成1:500地籍图。

  房子密布GPS信号较弱区域选用背包形式对该区域进行数据收集,补偿车载无法收集 区域,两者结合确保了数据收集的完整性。

  旋转点云模型,经过强度烘托形式能够清楚看到路面的指示箭头,路中的花圃及路边线等都可明晰分辩。

  房前屋后以及各种当地的坎,如左图箭头所示,三维点云模型上都能够明晰分辩出具体方位以及坎底坎顶的高度。

  整个项目1:500地势图丈量项目,总面积约合70平方公里,投入外业人员6人,内业处理人员18人,项目共历时约3个月。经过与传统的丈量的功率比照,点云测图功率归纳进步8倍以上,各项精度均满意1:500地势图的要求。

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